肉瘤（sarcoma），或稱惡性肉瘤，是一種惡性腫瘤，組織來源為支持組織—間胚葉組織（準確一點，來自中胚層）。

與上皮組織惡性腫瘤（carcinoma，癌）和血液及骨髓的惡性腫瘤（血癌和惡性淋巴瘤）一道，肉瘤屬於惡性腫瘤病變。

肉瘤的發生機率比癌症低，惡性腫瘤病變裡約有1%是肉瘤。

肉瘤的來源為間充質支持組織—間胚葉組織（結締組織、骨骼、軟骨、肌肉和脂肪組織）。