《雷神之鎚》（英語：Quake）是一款id Software製作的第一人稱射擊遊戲，於1996年6月22日發布，是雷神之鎚系列的第一款遊戲。

雷神之鎚推廣了3D遊戲中的一些主要進展:其中的玩家形象和怪物都是三維模型而不是以往的二維子圖形；遊戲中的世界也是作為真正的三維空間被創造，而不是將擁有高度資訊的二維地圖彩現成3D圖像。同時，它也組合了lightmap和動態光源（dynamic light sources），而不使用過去遊戲中的頂點靜態光照（sector-based static lighting）。雷神之鎚首先採用了流動控制方案（fluid control scheme ），它使用滑鼠來觀看/瞄準/定向("滑鼠視角，mouselook")以及用鍵盤前進/後退/側移。人們普遍認為這個遊戲帶來了獨立3D顯示卡的革命，"GLQuake"是當時真正示範了3DFX公司"Voodoo"晶片組能力的第一個應用。直到今天我們仍然能感覺到雷神之鎚引擎帶來的衝擊。

雷神之鎚引擎的工作大多是由約翰·卡馬克完成的。Michael Abrash是一名程式性能的優化專家，他的加入是為了幫助實現關注性能的軟體彩現引擎。Nine Inch Nails的Trent Reznor製作了遊戲的背景音樂。在遊戲中，nailgun 的彈藥箱有Nine Inch Nails標誌。

雷神之鎚和它的兩個續作（一般並不認為是真正的續集）《雷神之鎚II》和《雷神之鎚III》，賣出了超過4百萬個拷貝。