OGRE（Object-Oriented Graphics Rendering Engine，物件導向圖形彩現引擎） 又叫做OGRE 3D。OGRE是面向場景、實時的三維圖像引擎。OGRE把自己定義為彩現引擎而非遊戲引擎，因此並不包含網路、物理、聲音等等模組，而只專注在三維彩現領域。OGRE 是跨平台軟體，支援 Windows、macOS、Linux、iOS、Android 等等平台。底層也有 DirectX 及 OpenGL 等等多種不同的實現。