自助旅遊，又稱為自由行，是指不依賴旅行社套裝行程的旅遊方式，也就是說由旅行者自行安排交通、住宿、用餐、以及想要參觀的景點。此類旅遊的「自助」程度具有彈性，可以完全由旅行者自行安排所有環節，也可視情形委託旅行社安排景點的參觀活動，以及機票、車票、旅館的預訂。自助旅遊在理論上可在世界所有地方進行，但在某些國家，政府指定旅遊者必須透過旅行社才能自由活動；在某些地區，沒有在當地旅行社的安排，可能難以進行旅遊活動。

此外，自由行在一些地方不同於半自助旅遊，後者因為旅行者在交通方式與住宿的選擇上均受到限制。在台灣，自由行指由航空公司或旅行社所推出機票加上住宿但不包含固定行程的旅遊產品（俗稱「機加酒」），對於短天期定點旅遊的旅行者來說，有時比起分別購買機票及住宿還便宜。