起飛是指航空器在飛行過程中離開地面，進入空中的階段。

對於水平起飛的航空器而言，起飛一般需要在跑道上滑行，在到達一定速度及升力後再起飛。若是航空氣球、直升機或是一些特殊的固定翼航空器（垂直起降飛機，例如霍克西德利鷂式戰鬥機），不需要跑道即可起飛。起飛和著陸恰好相反，後者是指航空器結束飛行，回到地面的階段。