潛艇，或稱潛水艇、潛艦，是能夠在水下運行的艦艇。潛艇的種類繁多，形制各異，小到全自動或一兩人操作、作業時間數小時的小型民用潛水探測器，大至可裝載數百人、連續潛航3-6個月的俄羅斯颱風級核潛艇。按體積可分為大型（主要為軍用）、中型或小型（袖珍潛艇、潛水器）和水下自動機械裝置等。由於潛伏於海中而難以探測的特性，潛艇也是較早期就有的匿蹤載具。

大型潛艇多為圓柱形，船中部通常設立一個垂直結構（帆罩），早期稱為「指揮塔」，帆罩多具有平直的矩形截面，早期多為階梯形，內有通訊、感應器、潛望鏡和控制設備等。

自第一次世界大戰後，潛艇得到廣泛運用，擔任許多大國海軍的重要裝備，其功能包括攻擊敵人軍艦或潛艇、近岸保護、突破封鎖、偵察和掩飾特種部隊行動等。潛艇也常用於非軍事用途，如海洋科學研究、搶救財物、勘探開採、科學偵測、維護設備、搜索援救、海底電纜維修、毒品走私、水下旅遊觀光、學術調查等，超級富豪甚至運用潛艇作為海下移動豪宅。

多數潛艇被認為是一種戰略武器（尤其是中大型的彈道飛彈潛艇與巡弋飛彈潛艇），在裁軍或擴軍談判中有舉足輕重的地位。研發潛艇需要高度和全面的工業能力，目前只有少數國家能夠自行設計和生產軍用級潛艇。