床墊是一個和床大小差不多的墊子，放在床上，在睡眠時支撐人的背部，使人睡眠時躺臥舒適。有時床墊也可單獨做床來使用。床墊可以用毛、稻草、棉花、化纖、泡沫橡膠、羽毛、彈簧等填充；充氣床墊用空氣填充；水床用水來填充。歐洲人的床墊是十字軍東征的時候從阿拉伯人那裡學到的，而阿拉伯文中的「matrah」演變成了現在英文中的「Mattress」，法文中的「Matelas」。

床墊一般放在床架上，這樣可以減少床墊與地面的摩擦，延長床墊壽命。早期床墊用自然材料填充，如羽毛、馬毛、稻草、棉花。在亞洲人們用竹子做床墊，在東南亞人們用木棉來做床墊。20世紀已開發國家的床墊逐漸開始用彈簧、棉絮和合成纖維來填充。有了密閉材料，水床和充氣床也相繼出現。目前北美的床墊多用彈簧、合成纖維和合成橡膠來使床墊柔軟有彈性。而在歐洲聚氨酯發泡塑料和橡膠填充也很流行。