高速公路是指單向2條車道以上、雙向分隔行駛、完全控制出入口、全部採用兩旁封閉和立體交匯設施，車速限制較普通公路為高的道路，屬於一種封閉式道路。其特點是車速快、交通量大、以及有較高的運輸經濟效益與社會效益。

受限於城市規模或道路線型，在部分國家和地區行經市中心的全封閉式道路，稱為快速道路，不稱呼為高速公路。部份國家不用「高速公路」（motorway；freeway），而採用「快速道路」（expressway）做為其境內機動車輛專用道路的名稱。多數高速公路均屬於收費道路。