巴西利卡（拉丁語：Basilica，希臘語：Βασιλική）是古羅馬的一種公共建築形式，其特點是平面呈長方形，外側有一圈柱廊，主入口在長邊，短邊有耳室，採用條形拱券作屋頂。後來的教堂建築即源於巴西利卡，但是主入口改在了短邊。

巴西利卡這個詞來源於希臘語，原意是「王者之廳」的意思，拉丁語的全名是「basilica domus」。本來是大都市裡作為法庭或者大商場的豪華建築。

隨著歷史的變遷，巴西利卡這個詞的意義也發生了變化。基督教沿用了古羅馬巴西利卡的建築布局來建造教堂，尤其羅馬風時代的大多數教堂是以巴西利卡格局設計。今天在天主教會中，有特殊地位的教堂被賦予「宗座聖殿」的頭銜；而在西方世界語言、或受拉丁文字影響的語言中，宗座聖殿即與「巴西利卡」同字，不論其建築風格和結構。