前衛（法語：avant-garde）是指在藝術、文化或社會方面具有實驗性、激進性或非正統性的人或作品，常常以作品的審美創新和初期難以被社會大眾接受為特徵。

前衛在文化領域突破了各種傳統規範，被很多人認為是現代主義的重要標誌。許多藝術家參與進前衛當中並持續下去，從達達主義到情景主義，再到後現代藝術家，如1981年左右的語言詩派。

前衛還在推動激進的社會改革。奧林德·羅德里格斯在其論文《藝術家、學者和工業》（The artist, the scientist and the industrialist）中提出了這一點。這篇文章包含了「前衛」在現代語境下的首次使用；在那裡，羅德里格斯呼籲藝術家「充當（人民的）先鋒」，堅信「藝術的力量一定是社會、政治和經濟改革最直接、最快的方式」。