鎮痛藥（analgesic）又稱止痛藥（antalgic，pain reliever，painkiller），是指能提高痛閾且選擇性地緩解疼痛的藥物，但其不會影響神經傳遞，也不會影響感官認知或讓人喪失意識。由於麻醉藥或鎮靜藥也有減輕疼痛的作用，所以前述鎮痛藥定義是為了表述與後兩者有所區別。

鎮痛藥通過不同機理作用於中樞和周圍神經系統，對痛覺中樞有選擇性抑制作用，但對其他感覺中樞很少影響。