Princess，是英文「Prince」的陰性形式。在歐洲王室中，通常是授予君主女性家庭成員的爵位。類似的頭銜有西班牙、葡萄牙王室使用的Infanta（Infante的陰性形式）。

中文通常將prince譯作皇子或王子，更為貼切的翻譯是親王。而中文翻譯Princess時，通常不會翻譯為女親王或親王妃，而是根據對象的不同，翻譯成公主或王妃，如瑪格麗特公主和黛安娜王妃。另一種特別的翻譯是，如獲得這一爵位的人是君主的孫女，則按中國政治習俗翻譯為郡主。如媒體報導中，稱英國女王伊莉莎白二世的孫女為比亞特麗斯郡主；香港紅十字會以雅麗珊郡主之名命名雅麗珊郡主學校。更為特殊的翻譯是，中文媒體將退位的荷蘭女王朱麗安娜（使用Princess頭銜）稱為王太后，而非東亞退位君主使用的太上王稱號。

君主後裔中，通常男性後代及其子女自出生仍可獲得Prince、Princess的頭銜。而女性後代如果不能繼承王位，那麼她的後代將不會獲得Prince、Princess的的頭銜。英國王室中，依照喬治五世在1917年頒布的規定，王儲長子的長子享有Prince頭銜，但如是女兒則不會享有Princess頭銜。2011年10月28日，英國修訂《1701年嗣位法令》後，從威廉王子的子女，享有平等的繼承權。2013年1月9日，伊莉莎白二世發布詔書宣布，威廉王子第一個孩子若是女性，她將獲得Princess頭銜。