皮艇（英語：kayak，伊努克提圖特語：ᖃᔭᖅ 伊努克提圖特語發音：[qaˈjaq]；尤皮克語：qayaq，意思「獵人艇」）是一種類似獨木舟的窄體水上載具，有單人和多人（通常為雙人）兩種，外型源自北美北極與白令海沿岸的愛斯基摩人（因紐特人和尤皮克人）和阿留申人傳統用來渡海漁獵的獸皮小艇。皮艇主要以人力驅動，通常用一支手持的雙頭長柄槳依此於艇的左右兩邊划水，但現代設計可能配有用踏輪或電動機驅動的劃蹼或螺旋槳。

相比全體木製的獨木舟，皮艇要緊湊且輕巧得多。傳統的皮艇類似一個尖頭浮筒，划艇者坐在中央唯一的開口處，座位高度其實略低於水面，周圍通常有防水的皮或橡膠膜與划艇者的上衣相連，以便最大程度保證排水量的同時可以防止艇內進水，一般在艇的前後還都有水密空間作貯存用。艇內設有腳踏，可讓划艇者雙腿伸直坐立以便休息，並且可以借力幫助上身的划槳。現今許多皮艇的設計則類似於划艇，整個艇身呈開放狀態；一些休閒皮艇因為採用了比重很輕的新式材料製造，外形甚至與槳板相似完全沒有凸起的舷邊，乘員的座位也完全高於水面。