皮艇（英語：kayak，伊努克提圖特語：ᖃᔭᖅ Inuktitut pronunciation: [qaˈjaq]；尤皮克語：qayaq，意思「獵人艇」）是一種類似獨木舟的窄體水上載具，有單人和多人（通常為雙人）兩種，外型源自亞寒帶愛斯基摩人（因紐特人和尤皮克人）和阿留申人傳統涉水漁獵使用的獸皮艇。皮艇主要以人力驅動，通常用一支略長的雙頭槳於艇的左右兩邊依次划水，但現代設計可能配有用踏輪或電動機驅動的人造腹鰭或螺旋槳。

皮艇比較全體木製的獨木舟要輕巧得多，划艇者的座位周圍通常有防水的皮或橡膠膜與划艇者的上衣相連，在保證排水量的同時可以防止艇內進水，一般在艇的前後都有水密空間作貯存用。艇內有腳踏，可讓划艇者雙腿伸直坐立以便休息，並且可以借力幫助上身的划槳，