至福樂土（古希臘語：Ἠλύσιον πεδίον，Ēlýsion pedíon；英語：Elysium 或 Elysian Fields。中文亦可翻譯為歸靜樂土或是歸淨樂土，意為回歸安靜或回歸純淨的樂土。）是一種隨時間推移而發展起來的來世觀，並由某些古希臘宗教儀式和哲學學派所主張的信念。此處最初是從古希臘宗教觀的冥界──哈得斯國度斯──獨立出去，唯有與眾神或是英雄有關的人在死後才能夠渡過冥河獲准進入；而根據大英百科註解是：原為眾神賜予永生英雄歸屬的樂園。後來，能進入至福樂土的資格也擴展到包含了由眾神所挑選的人，如正直有道德的人，還有偉人，在那裡死後的他們依然可以保有幸福，如生前所受到的庇佑以及快樂的生活，並且可以熱中於採取任何他們可以享福的生活方式。

樂土平原的所在，根據荷馬的描述，位於大地西端盡頭，俄刻阿諾斯河（古希臘人認為這是環繞大地的大洋河）沿岸一片美好幸福之地。在與荷馬相近時代的希臘口頭詩人赫西俄德的描述，至福樂土也被之稱為神佑群嶼（Fortunate Isles or the Isles of the Blessed or the Islands of the Blessed），位於大地盡頭之西邊的大洋。神佑群嶼經由底比斯詩人品達將祂略稱為一座獨立的小島，將祂描述為一隱祕園林，以及居民沉湎於祂們的體育運動與音樂的休閒之中。

從不同作者的創作來看至福樂土的統治者：品達與赫西俄德說出克洛諾斯為統治者，而詩人荷馬在《奧德賽》裡描述蒙受恩寵的（fair-haired）的拉達曼迪斯居住在那裡。日本漫畫家車田正美的作品《聖鬥士星矢》中的愛麗舍樂園就是音譯自Elysee Paradise這一名稱而來的。