大眾運輸（英：public transport），又稱為公共運輸，是指向大眾開放、並提供運輸服務的交通方式。廣義上包括民航、捷運、鐵路、公路、水運等交通方式；狹義上則是指城市範圍內定線營運的公共汽車及軌道交通、渡輪、索道等交通方式。在城市化的背景下，公共運輸對城市功能、發展有重要影響。如再進一步分類，公共運輸包括人員與貨物運輸兩個方面，而公共交通則只是指人員運輸方面，且限於都市區範圍的人員運輸，在一些場合中，公共交通同義於公共運輸。

為公眾提供快速運輸服務的公共運輸被稱作大容量快速交通系統（mass rapid transit）；依照各地用法的不同，台灣稱為「大眾運輸系統」或「大眾運輸工具」，中國大陸稱為「大運量快速客運系統」，香港則稱為「集體運輸系統」。台灣所稱的「大眾運輸」多指公共汽車（含市區公車、公路客運）、捷運（含輕軌、公共纜車）。中國大陸流行將「公共運輸」簡稱為「公交」，但通常指代的是都市軌道運輸之外的公共汽車、電車等，例如北京、杭州等地的公車捷運系統。